Село Палици се намира на 13 километра от град Елена по пътя за Сливен. Разположено е на висок рид, който служи за вододел между Костелската и Бебровската реки. Климатът е умерено-планински с прохладно лято и дълга есен.
Селото се състои от две части: Горно Палици (старото село) зад реката по посока на село Каменари,
където и сега има запазени стари къщи. Там е имало и стар хан.
Предполага се, че тук е възникнало селото; Долно Палици (Развалаци). При
набези на турци и разбойници тази част била често разорявана, затова се
нарича Развалаци.
За произхода на наименованието му има няколко предания. Едното гласи,
че след изкореняването на гората била запалена папратта, за да се
освободи място за къщите и от думата "пали" се получило името Палици.
Друго предание разказва, че първи поселници били двама братя. Единият
бил дребен на ръст и затова му викали пале. Той живеел в източния край
на селото, поради което тази част била наречена "Палик" и оттам дошло
наименованието Палици. Другият брат живеел в западния край на селището и
зиме правел пъртина в снега, но брат му си пускал свините и я развалял.
Затова западната махала била наречена Развалаци.
Има данни, че наименованието на селото произхожда от латински - Palatium
(палатка, шатра), което означавало палатка, лятна вила, каквито строели
римляните край пътищата. А недалеч оттук минавал римският път от
Никополис ад Иструм за прохода Вратник (Цемир капия) в Стара планина.
Друга версия сочи, че в крайпътния хан отсядали търговци и други
пътници. Същият бил пален неколкократно и след това възстановяван. От
тези палежи произлязло названието на селището.
В околностите на Палици са бродели в турско време хайдути народни
отмъстители и четници. През 1900 - 1901 г. при добив на дърва за огрев, в
едно кухо дъбово дърво (хралупа) е намерен човешки скелет и пушка. Има
догадки, че може би в селото е имало местен революционен комитет, тъй
като на тавана на стара къща са намерени комитетски книжа, предадени на
училищния музей в с. Чакали. Селото е средище на няколко близки махали.
По време на Руско-турската война 1877-1878 г. в околностите му имало
башибозушки лагер. По време на сраженията селото и махалите са опожарени
и разграбени.
